RTLS — системы позиционирования в реальном времени
Что такое RTLS
RTLS (Real-Time Locating System) — это система, которая определяет положение объекта с закреплённой меткой или встроенным передатчиком и передаёт координаты либо сведения о зоне нахождения в прикладное программное обеспечение. Семейство ISO/IEC 24730 описывает интерфейсы и отдельные радиоинтерфейсы RTLS, однако сам термин не привязан к одной технологии связи.
Слово «real-time» не означает гарантированное непрерывное слежение с фиксированной точностью. Для проекта отдельно задают задержку обнаружения, период обновления координат, допустимую погрешность и поведение системы при потере сигнала.
Из каких компонентов состоит RTLS
- Метки или мобильные устройства идентифицируют отслеживаемый объект и передают либо отражают радиосигнал.
- Считыватели, точки доступа или якоря принимают сигнал и формируют измерения для расчёта положения.
- Сервер позиционирования объединяет измерения, вычисляет координаты или определяет зону и фильтрует ложные перемещения.
- Прикладная система показывает объекты на плане, создаёт события и передаёт данные в WMS, MES, диспетчерскую или систему безопасности.
Технологии и точность
В RTLS применяют UWB, Bluetooth, Wi-Fi, активные RFID-метки и другие радиотехнологии. Одни решения рассчитаны на определение присутствия в помещении или зоне, другие — на вычисление координат. Итоговая точность зависит от геометрии размещения инфраструктуры, прямой видимости, металлоконструкций, многолучевого распространения и алгоритма позиционирования. Сравнивать системы только по заявленной точности метки некорректно.
Что указать при проектировании
- объекты и количество одновременно работающих меток;
- требуемую точность: зона, помещение, проход или координаты;
- частоту обновления и максимально допустимую задержку события;
- площадь, высоту, материалы конструкций и наличие движущейся техники;
- время автономной работы метки и условия её обслуживания;
- интерфейс интеграции, правила хранения истории и требования к отказоустойчивости.
Оборудование для инфраструктуры RTLS
Сеть передачи данных и вычислительный контур RTLS могут включать промышленное Wi-Fi оборудование, промышленные компьютеры и IIoT-шлюзы. Поддержку конкретной технологии позиционирования, интерфейсов API и требуемой производительности необходимо проверять по документации выбранного решения.