SAE J1939 — семейство документов описывающих сеть управления и обмена данными между электронными блоками тяжёлых транспортных средств и связанного оборудования. Совместимость определяется не только наличием CAN-интерфейса, но и поддерживаемыми документами J1939, сообщениями и параметрами.