GOOSE в IEC 61850: передача событий между IED
Что такое GOOSE
GOOSE расшифровывается как Generic Object Oriented Substation Event. Это коммуникационный механизм серии IEC 61850 для передачи событий и наборов данных между интеллектуальными электронными устройствами — IED. Типичные задачи включают межтерминальные блокировки, передачу положений аппаратов, пусков защит и команд автоматики.
В отображении IEC 61850-8-1 сообщения GOOSE передаются непосредственно в кадрах Ethernet по модели publisher/subscriber. Издатель публикует один настроенный набор данных, а подписчики принимают его без индивидуального запроса и без отдельного клиент-серверного соединения.
Как передаётся событие
При изменении значения издатель быстро передаёт новое состояние и затем повторяет сообщение с увеличивающимися интервалами. Подписчик контролирует номер состояния, последовательность сообщений и допустимое время ожидания. Такая схема позволяет обнаруживать изменение и потерю потока, но не освобождает от проверки конфигурации и поведения IED.
Состав передаваемых данных, GOOSE control block и связи между издателями и подписчиками описываются в SCL-конфигурации проекта. Для каждой связи необходимо согласовать как минимум набор данных, идентификатор приложения, multicast-адрес, VLAN и приоритет, если они применяются в архитектуре.
Требования к сети GOOSE
- рассчитать задержку и нагрузку для требуемых функций защиты и автоматики;
- настроить VLAN, приоритизацию и обработку multicast по проекту;
- проверить резервирование сети и время восстановления после отказа;
- исключить ошибочную подписку на сообщения другого присоединения или проекта;
- проверить работу при потере, дублировании и восстановлении потока GOOSE;
- учесть применимые меры кибербезопасности IEC 62351-6.
Обычная поддержка Ethernet или multicast на коммутаторе не подтверждает пригодность для конкретного проекта. Необходимо сверять функции резервирования, QoS, фильтрации multicast, диагностики и аппаратные требования IEC 61850-3 для точной модели.
Чем GOOSE отличается от MMS
GOOSE применяется для событийного publisher/subscriber-обмена с жёсткими требованиями ко времени доставки. MMS в IEC 61850 обслуживает клиент-серверные операции: чтение и запись данных, управление, отчёты и другие сервисы верхнего уровня. Поддержка одного механизма не означает автоматической поддержки другого.
Оборудование для сетей GOOSE
Сеть строят на промышленных Ethernet-коммутаторах, параметры которых сопоставлены с архитектурой подстанции. При выборе проверяют не только упоминание IEC 61850, но и редакцию стандарта, IEC 61850-3, резервирование, синхронизацию времени, управление multicast и протоколы диагностики.