Преобразователь ECAT-2094S EtherCAT slave 4-axis stepper motor controller/ driver (Metal)

Преобразователь ECAT-2094S от ICP DAS представляет собой 4-осевой контроллер и драйвер для шаговых двигателей, использующий протокол EtherCAT. Устройство предназначено для интеграции в системы автоматизации, требующие точного и синхронизированного управления несколькими двигателями.

Ключевые технические особенности ECAT-2094S включают:

• Поддержка четырех двухфазных биполярных шаговых двигателей с возможностью программирования тока обмотки до 1,5 А на фазу и диапазоном выходного напряжения от 6 до 46 В постоянного тока.
• Программируемое разрешение микрошага до 256 микрошагов на полный шаг, обеспечивающее высокую точность позиционирования.
• Четыре интерфейса энкодера (A, B, Z), дифференциальные, с максимальной частотой счета до 4 МГц, что позволяет эффективно отслеживать положение и скорость двигателей.
• Восемь цифровых входов (по два на ось) для подключения опорных переключателей и входов фиксации, а также два цифровых выхода с открытым коллектором для управления внешними устройствами.
• Два порта Ethernet 10/100 Base T(X) с разъемами RJ45, поддерживающие протокол EtherCAT и обеспечивающие расстояние между станциями до 100 м (100BASE-TX).
• Защита от выброса напряжения (IEC 61000-4-5): 1 кВ Class A, защита EFT (IEC 61000-4-4): ±1 кВ для линии питания и канала связи, защита ESD (IEC 61000-4-2): ±4 кВ для каждого канала, что гарантирует надежную работу в промышленных условиях.

ECAT-2094S предназначен для применения в различных областях промышленной автоматизации, включая:

• Системы позиционирования, где требуется синхронизированное управление несколькими двигателями для точного перемещения.
• Оборудование для упаковки, где необходимо быстрое и точное управление движением для эффективной упаковки продукции.
• Станки с ЧПУ, требующие высокоточного управления осями для выполнения сложных операций.
• Роботизированные системы, где синхронное движение нескольких осей критично для выполнения задач.

Преимущества ECAT-2094S включают:

• Высокая точность и гибкость благодаря программируемым параметрам тока и разрешения микрошага, что позволяет адаптировать устройство под конкретные требования приложения.
• Надежность обеспечивается защитой от различных электрических помех и экстремальных условий эксплуатации, включая широкий диапазон рабочих температур от -25 до +40 °C и влажности от 10 до 90% без конденсации.
• Удобство монтажа благодаря компактным габаритам (37 x 123,5 x 181 мм) и возможности монтажа на DIN-рейку или настенно, что упрощает интеграцию в существующие системы.
• Совместимость с другими устройствами ICP DAS, использующими протокол EtherCAT, что облегчает расширение и модернизацию автоматизированных систем.

ECAT-2094S является надежным решением для предприятий, требующих высокоточного и синхронизированного управления несколькими шаговыми двигателями в рамках автоматизированных процессов.

Основные характеристики: