Преобразователь GW-7433D-G CR Modbus TCP server & Modbus RTU slave to CANopen master Gateway (RoHS)

GW-7433D - это решение, обеспечивающее преобразование связи между протоколом CANopen и протоколом Modbus / TCP и RTU. Он решает критически важную проблему и соединяет существующую сеть CANopen с основным устройством на базе Ethernet, если это главное устройство поддерживает протокол Modbus / TCP. Это позволяет связать сети CANopen с Интернетом / Ethernet, благодаря чему достигается удаленный мониторинг и управление. Для сети CANopen GW-7433D является ведущим устройством CANopen. Он поддерживает функции PDO и SDO для связи с подчиненными устройствами. С точки зрения сети Modbus TCP и RTU, GW-7433D играет роль сервера Modbus TCP или ведомого устройства Modbus RTU. Он может получать команды от клиента Modbus TCP или ведущего устройства Modbus RTU и обрабатывать команды для ответа или отправки соответствующих данных CANopen. Мы предоставляем пользователям служебное программное обеспечение для настройки параметров ведомых CANopen для GW-7433D. Когда GW-7433D загружается, он собирает необходимую информацию от всех ведомых устройств, которые предварительно определены в GW-7433D, с помощью утилиты

• Следуйте стандарту CiA CANopen DS-301 v4.02
• Поддержка Modbus RTU для COM1 (RS-232) и COM2 (RS-485)
• Разрешить Max 5 клиентам Modbus TCP одновременно обращаться к GW-7433D
• Обеспечить режим прослушивания. Функция позволяет GW-7433D контролировать данные ведомого CANopen, не беспокоя сеть CANopen
• Протокол поддержки Node Guarding и Heartbeat Consumer
• Поддержка более 120 команд CANopen SDO / PDO
• Поддержка 4 типов данных: логическое 、 Байт 、 Слово 、 Двойное слово (4 байта)
• Обеспечить циклический режим и командный режим для RxPDO
• Обеспечить обнаружение отключения CANopen
• Он-лайн добавить / удалить ведомых CANopen
• Разрешить получать статус CAN по командам Modbus
• Позволяет получать состояния связи ведомого CANopen и GW-7433D по командам Modbus
• Разрешить сброс CANopen ведомых по командам Modbus
• Поддержка 3072 каналов DI, 3072 каналов DO, 640 каналов AI и 640 каналов AO